This is the polite version, if the person you write to is a close friend of yours, I will have to make some small changes. (It did not sound like a letter to a friend

) And if you clarify on the “exam” we might find a better word than “Prüfung” for it. Schüler for “Students” is when you are really in school, if you are in university, it’s “Studenten”.
Lieber …
Dies ist unsere letzte Prüfung mit Ihnen. Wir haben drei Jahre miteinander verbracht. Obwohl wir nicht viel Zeit für Deutsch hatten, habe ich die wichtigsten Dinge über die Sprache gelernt. Ich denke, ich kann jetzt mein Deutsch selbst verbessern. Mit dieser Schule verbinden wir wundervolle Erinnerungen und Sie sind ein Teil dieser Erinnerungen. Dankeschön, dass Sie so verständnisvoll und tolerant mit uns waren und Danke für alles. Vergessen Sie nicht ... Schüler.