I have made my attempt, but I need someone to check or translate into English, s'il vous plaît:

Mon père,
Padre mío
Cessez de vous troubler, vous n’êtes point trahi.
Dejad de preocuparos, no seréis traicionado
Quand vous commanderez, vous serez obéi:
Cuando mandéis, seréis obedecido:
Ma vie est votre bien. Vous voulez le reprendre,
Mi vida es vuestro bien. Si queréis recuperarla
Vos ordres, san détour, pouvaient se faire entendre;
vuestras órdenes, sin rodeos, pueden hacerse entender
D’un oeil aussi content, d’un coeur aussi soumis,
de una mirada tan contenta, de un corazón tan sumiso
Que j’acceptais l’époux que vous m’aviez promis,
que yo acepto el esposo que me habíais prometido
Je saurai, s’il le faut, victime obéissante
Yo seré, si es preciso, víctima obediente
Tendre au fer de Calchas une tête inocente;
Tiende al hierro de Calchas una cabeza inocente
Et respectant le coup par vous-même ordonné,
y respetando el golpe por usted mismo ordenado
Vous rendre tout le sang que vous m’avez donné
os devuelvo toda la sangre que me habéis donado

Merci beaucoup.

Hello!

I'm afraid my Spanish knowledge isn't big enough to check your translation so I translated it in English. I hope this will help you.

Mon père,
My father,
Cessez de vous troubler, vous n’êtes point trahi.
Stop becoming confused, you are not betrayed.
Quand vous commanderez, vous serez obéi :
When you command it, you will be obeyed:
Ma vie est votre bien. Vous voulez le reprendre,
My life is your property. You want to take it back
Vos ordres, sans détour, pouvaient se faire entendre ;
Your orders could be directly heard;
D’un oeil aussi content, d’un coeur aussi soumis,
With an eye as happy, with a heart as submissive,
Que j’acceptais l’époux que vous m’aviez promis,
As I accepted the husband that you had promised me,
Je saurai, s’il le faut, victime obéissante
I will know, if it is necessary, obedient victim
Tendre au fer de Calchas une tête innocente ;
(How to) Turn an innocent head to the iron of Calchas;
Et respectant le coup par vous-même ordonné,
And respecting the blow ordered by yourself,
Vous rendre tout le sang que vous m’avez donné
(I will know how to) Return to you all the blood that you gave me.

Muy amable de su parte. Thanks a lot.

De nada, it's my pleasure