NAZAN ONCEL FT. TARKAN - HADI O ZAMAN into English

Hello! Can someone help me with the translation of this new song? I would be very happy! Thanks!
Here it is the lyrics!

İçimde bir sıkıntı var
Yerli yersiz bir korku var
Bilsem benimle olacaksın
Dağılacak o bulutlar
Bir sürü güzel anımız var
Bizim onları da alıp gidelim mi?
Ama bunun yanması sönmesi
ölmesi bitmesi var
Sonra birde dağılması toplanması var
Hadi o Zaman ne duruyoruz
Yürü o Zaman ne bekliyoruz
Ne yaparsan yap beni al o zaman
Benden günah gitti
Yan o zaman
Hadi o Zaman ne duruyoruz
Yürü o Zaman ne bekliyoruz
İnsan yanlışlarıyla doğru
Biz de hata yapmadık mı?
Bilsem benimle geleceksin
Ne yanlış kalır
Ne de doğru
Bir sürü güzel anımız var
Bizim onları da alıp gidelim mi?
Sarıl bana sıkı tutun öyle gidelim
Deli deli sevişelim ölüp bitelim

i'm on the rack
i'm in a fright all sorts of time
if i knew you would be with me,
all those fears would go away
we have a lot of good memories
shall we take what is ours and leave?
but there will be burning and putting off
dying and and dying out,
and then also scattering and coming together
so come on then, what are we waiting for
walk on then, why do we stop
whatever you do, take me then
i'm not to blame
burn then
come on then why do we stop
go on then what are we waiting for
err is human
are we not mistaken;either?
if i know, you come with me
either there is no wrong or
there remains no right
we have lots of nice memories
shall we take them and leave?
hold on me tight, so we go
we shall make love crazily and die